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Micron Document

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<title>Force Feedback</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Force Feedback</span></h1>

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<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p>Der Begriff <b>Force Feedback</b> (<a href="Englische_Sprache" title="Englische Sprache">engl.</a>; im englischen Sprachraum <i>haptic technology</i> oder <i>haptics</i>, also <i>haptische Technik</i>) bzw. <b>Kraftrückkopplung</b> bezeichnet eine in <a href="Eingabeger%C3%A4t" title="Eingabegerät">Eingabegeräten</a> eingesetzte Rückmeldung von <a href="Kraft" title="Kraft">Kraft</a> an den Nutzer.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="In_Steuerungssystemen">In Steuerungssystemen</h2></div>

<p>Das <a href="Prinzip" title="Prinzip">Prinzip</a> des Force Feedback wird in einigen mit <i><a href="Fly-by-Wire" title="Fly-by-Wire">Fly-by-Wire</a></i> ausgestatteten <a href="Flugzeug" title="Flugzeug">Flugzeugen</a> eingesetzt, da hier keine direkte Kraftübertragung von den Steuerflächen des Flugzeugs zu den Steuerelementen des Piloten stattfindet und somit wichtige, fühlbare <a href="Information" title="Information">Informationen</a> für den <a href="Pilot" title="Pilot">Piloten</a> künstlich erzeugt werden müssen. Bei der haptischen Vermittlung von physikalischen Eigenschaften des gesteuerten Gegenstandes im Bedienelement spricht man von einem aktiven Stellteil. Force-Feedback kann auch genutzt werden, um über eine haptische Rückmeldung das <a href="Situationsbewusstsein" title="Situationsbewusstsein">Situationsbewusstsein</a> (engl. <i>Situation Awareness</i>) der Piloten von <a href="Sidestick" title="Sidestick">Sidestick</a>-gesteuerten <i>Fly-by-Wire</i>-Flugzeugen (z. B. hinsichtlich der bis zum Erreichen einer <a href="Steuergrenze" title="Steuergrenze">Steuergrenze</a> verbleibenden <a href="Steuerreserve" title="Steuerreserve">Steuerreserve</a>) zu verbessern.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p><p>Auch Greifarme/<a href="Manipulator" title="Manipulator">Manipulatoren</a> von ferngesteuerten Tauchrobotern (<a href="Remotely_Operated_Vehicle" class="mw-redirect" title="Remotely Operated Vehicle">Remotely Operated Vehicle</a>) werden teilweise mit Force Feedback versehen. Durch die mechanische Rückmeldung von Kraft an den vom Piloten bedienten Master-Arm wird eine präzisere Steuerung ermöglicht. Die Technik ist noch sehr fehleranfällig und bedarf weiterer Entwicklung.

</p><p>Force Feedback wird bereits im Kfz-Bereich eingesetzt, z. B. zur Bedienung des <a href="IDrive" class="mw-redirect" title="IDrive">iDrive</a> von BMW oder im Force-Feedback-Gaspedal von Continental Temic.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="In_der_Simulation">In der Simulation</h2></div>

<p>Force-Feedback-Systeme finden als Mensch-Maschine-Schnittstelle vielseitige Anwendung in Industrie und Wissenschaft. Ein Einsatzgebiet ist die Fernsteuerung von Robotern mit Kraftrückkopplung, sodass der Bediener die Berührung rechtzeitig spürt und Beschädigungen vermeidet. Einsatzbereich ist dabei beispielsweise die Fernsteuerung von Robotern in der Nuklearindustrie, speziell bei Reparaturen, Abbau alter Reaktoren im kontaminierten Bereich und Entsorgung von radioaktivem Material. Eine weitere Anwendung ist die Fernbedienung von Robotern in der Raumfahrt, z. B. der <a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a>.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p><p>In der Medizintechnik findet Force Feedback insbesondere bei Trainingssimulatoren zur Ausbildung im klinischen Bereich Einsatz. Rehabilitation und robotergestützte Operationssysteme zur Unterstützung der Mediziner sind weitere Einsatzgebiete.

</p><p>Im Bereich <a href="Virtuelle_Realit%C3%A4t" title="Virtuelle Realität">virtuelle Realität</a> wird die Technologie zur Unterstützung von Montage, Untersuchungen und virtuellem Training in der Entwicklung und Planung an maßstabsgetreuen Modellen eingesetzt.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="In_Computerspielen">In Computerspielen</h2></div>

<p>Manche Hardware von Computerspielen kann dem Spieler eine mechanische Rückmeldung zu Ereignissen im Spiel geben. Das Eingabegerät vibriert beispielsweise bei Zusammenstößen oder beim Abfeuern von <a href="Waffe" title="Waffe">Waffen</a>. Auch die Erhöhung des Bewegungswiderstands des Eingabegeräts in bestimmte Richtungen, abhängig von der Situation, ist möglich.

</p><p>Meist stehen Vibrationsmuster für verschiedene Spielsituationen zur Verfügung, um einen möglichst realistischen Eindruck zu erzeugen. Ein in einem Rennspiel mit einer Wand kollidierendes Auto kann z. B. einen kurzen, plötzlichen Ruck oder in einer langgezogenen Kurve eine konstante Zentrierkraft erzeugen, während das Feuer einer vollautomatischen Schusswaffe in einem First-Person-Shooter mit anhaltenden Vibrationen unterlegt werden kann.

</p><p>Als erstes Spiel nutzte 1986 das stationäre <a href="Arcade-Spiel" title="Arcade-Spiel">Arcade-Spiel</a> <a href="Out_Run" title="Out Run">Out Run</a> das Force Feedback für mechanische Rückmeldungen über das Lenkrad. Später wurde dies auch bei <a href="Spielkonsole" title="Spielkonsole">Spielkonsolen</a> eingeführt, z. B. im 1997 eingeführten <a href="DualShock#DualShock" title="DualShock">DualShock-Controller</a> für die <a href="PlayStation" title="PlayStation">PlayStation</a> oder im <a href="Rumble_Pak" class="mw-redirect" title="Rumble Pak">Rumble Pak</a> von Nintendo.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://sourceforge.net/projects/libff/">Linux Force Feedback Library</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text">Florian J. J. Schmidt-Skipiol <i>Haptisches Feedback bei der Führung von Fly-by-Wire-Flugzeugen.</i> Niedersächsisches Forschungszentrum für Luftfahrt, Braunschweig 2018, ISBN 978-3-947623-01-3.</span>

</li>

<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/canadarm-canadarm2-canadarm3-comparative-table.asp"><i>Canadarm, Canadarm2, and Canadarm3 – A comparative table.</i></a> In: <i><a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.asc-csa.gc.ca/">https://www.asc-csa.gc.ca/</a>.</i> <a href="Canadian_Space_Agency" title="Canadian Space Agency">Canadian Space Agency</a>,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 10. August 2025</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AForce+Feedback&rft.title=Canadarm%2C+Canadarm2%2C+and+Canadarm3+%E2%80%93+A+comparative+table&rft.description=Canadarm%2C+Canadarm2%2C+and+Canadarm3+%E2%80%93+A+comparative+table&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.asc-csa.gc.ca%2Feng%2Fiss%2Fcanadarm2%2Fcanadarm-canadarm2-canadarm3-comparative-table.asp&rft.publisher=%5B%5BCanadian+Space+Agency%5D%5D&rft.language=en"> </span></span>

</li>

</ol>

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Normdaten (Sachbegriff): <a href="Gemeinsame_Normdatei" title="Gemeinsame Normdatei">GND</a>: <span class="-print"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://d-nb.info/gnd/1054613230">1054613230</a></span> </div>

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